Arduino : Installation et projet de base

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Paola Vazquez

Université de Lorraine | ENSGSI

April 28, 2025

But pédagogique de ce tutoriel

  1. 🧠 Connaissances :
    • Comprendre le fonctionnement d’une carte Arduino
  2. 🔧 Savoir-faire :
    • Écrire, téléverser et tester un programme sur Arduino
  3. ✍ Compétences :
    • Réaliser un projet avec LED, bouton, servo et moteurs

Installation de l’IDE Arduino

Installation de l’IDE Arduino

  1. Aller sur arduino.cc/software
  2. Télécharger et installer pour Windows, Mac ou Linux
  3. Ouvrir l’IDE après installation

Connexion de la carte Arduino

  • Branchez la carte avec un câble USB
  • Dans l’IDE :
    • Outils > Type de carte > Arduino Nano
    • Outils > Port > COM3 (ou selon le système)

Note

💡 Sous Windows, utilisez le Gestionnaire de périphériques pour identifier le port.

Pilotes et bibliothèques nécessaires

Pilote CH340 (pour clones)

Ajouter des bibliothèques dans l’IDE

  1. Menu : Croquis > Inclure une bibliothèque > Gérer les bibliothèques…
  2. Rechercher et installer Servo

Matériel Nécessaire

Élément Qté
Arduino Nano 1
Câble USB 1
Breadboard 1
Câbles Dupont ~20
LED + Résistance 1
Bouton + 10kΩ 1
Servo SG90 1
Moteur DC 2
Module L298N 1
Batterie (2x 3.7V) 1

Schéma de connexion

LED
- + → Résistance → D2
- – → GND

Bouton
- 1 patte → 5V
- 1 patte → D3 + résistance → GND

Servo SG90
- Marron → GND
- Rouge → 5V
- Orange → D9

L298N
- IN1 → D5
- IN2 → D6
- GND → GND Arduino
- Alim → 9V batterie

Code Arduino

```cpp #include <Servo.h>

Servo monServo; int bouton = 3; int led = 2; int moteur1 = 5; int moteur2 = 6;

void setup() { pinMode(bouton, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(moteur1, OUTPUT); pinMode(moteur2, OUTPUT); monServo.attach(9); }

void loop() { if (digitalRead(bouton) == HIGH) { digitalWrite(led, HIGH); digitalWrite(moteur1, HIGH); digitalWrite(moteur2, LOW); monServo.write(90); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); digitalWrite(moteur1, LOW); digitalWrite(moteur2, LOW); monServo.write(0); } }