Arduino : Contrôler un moteur DC avec une carte Romeo

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Paola Vazquez

Université de Lorraine | ENSGSI

April 28, 2025

But de ce tutoriel

• Matériel Nécessaire
• Schéma de Connexion
• Code Arduino

But pédagogique de ce tutoriel

1. 🧠 Connaissances :
   • Comprendre le fonctionnement d’un moteur DC et d’un pont en H (H-bridge)
2. 🔧 Savoir-faire :
   • Contrôler le sens et la vitesse d’un moteur DC avec PWM
3. ✍ Compétences :
   • Intégrer un moteur DC dans un projet Arduino avec carte Romeo

Matériel Nécessaire

Élément	Qté
Carte Romeo (DFRobot)	1
Motoréducteur RS PRO DC	1
Alimentation externe 12V DC	1
Câbles de connexion	~4
PC avec Arduino IDE	1

Schéma de Connexion

Connexion du moteur

• Moteur → Borniers M1 de la carte Romeo
  
• Alimentation 12V → VIN et GND de la Romeo
  
• USB → pour programmer la carte
  
• Le sens de rotation dépend du câblage M1

Tip

🔁 Inverser les fils M1 si le sens de rotation est inversé

Code Arduino

Contrôle de la vitesse et du sens

```cpp // Contrôle d’un moteur DC via la carte Romeo

const int IN1 = 4; // Contrôle du sens const int IN2 = 5;
const int ENA = 6; // Vitesse via PWM

void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); }

void loop() { // Tourne dans un sens digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 150); // Vitesse moyenne (0–255) delay(2000);

// Arrêt analogWrite(ENA, 0); delay(1000);

// Sens inverse digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); analogWrite(ENA, 200); delay(2000);

// Arrêt analogWrite(ENA, 0); delay(2000); }